Em 1866, Benoist Rouquayrol desenvolve regulador de demanda para usar em um cilindro de mergulho: surge o Self - Contained Underwater Breathing Apparatus (SCUBA).

Este equipamento apresentava o problema do suprimento de ar em alta pressão ser relativamente pequeno. H. A. Fleuss da firma Britânica Siebe Gorman e Co., em 1876, desenhou um equipamento de circuito fechado com reaproveitamento do oxigênio, que utilizava uma solução de potássio cáustico para remover o CO2 do gás expirado.

Com o auxílio de Robert H. Davis em 1902, Fleuss aperfeiçoou o aparelho que se tornou o protótipo dos modernos equipamentos de circuito fechado atuais.